Científicos crean un robot humanoide funcional usando un celular Android antiguo como cerebro
Investigadores de UCLA diseñaron un prototipo bípedo de bajo costo que reutiliza smartphones en desuso para procesar visión y movimiento
Darle una segunda vida a los dispositivos móviles en desuso alcanzó un nuevo hito científico de la mano de investigadores del Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA).
El equipo concibió PhoneBot, una estructura bípeda que aprovecha los recursos internos de un teléfono Android común para dotar de autonomía a un humanoide sin necesidad de recurrir a placas de procesamiento de alto presupuesto.
En este esquema, el móvil se acopla verticalmente en la zona superior para actuar como cabeza y centro de mando, empleando su cámara para el reconocimiento visual de personas y sus sensores de movimiento para estabilizar la marcha en tiempo real.
Conectividad inalámbrica y mecánica de bajo costo
La arquitectura del autómata prescinde de cables entre el dispositivo y el esqueleto mecánico: todas las instrucciones se transmiten vía wifi hacia un microcontrolador interno que gestiona 13 servomotores distribuidos entre las piernas y el torso giratorio.
Con una estatura de 48,3 centímetros y un peso inferior a los dos kilos, el sistema fue evaluado con éxito en terminales de gama de entrada y modelos con años en el mercado, como un Honor 9 de 2017 y diversas versiones de las líneas Moto G y Galaxy A.
Las pruebas demostraron que no se requiere hardware de última generación para lograr que el robot camine, siga a objetivos en movimiento e incluso se reincorpore por cuenta propia tras caer al suelo.
Código abierto y democratización de la robótica
Para lograr la sincronización de las extremidades, los desarrolladores emplearon técnicas de aprendizaje por refuerzo en simuladores digitales antes de trasladar el algoritmo al procesador del teléfono. Con un costo de fabricación estimado en 400 dólares para el chasis y la electrónica base, sin contar el celular reciclado, el proyecto fue liberado como recurso de código abierto con miras a impulsar la educación y la experimentación científica global.
Aunque el prototipo actual todavía carece de brazos y se limita a superficies lisas, el equipo ya trabaja en una versión mejorada que incorporará extremidades superiores livianas, navegación en terrenos irregulares y reconocimiento de comandos de voz nativos.
Fuente: atv.pe
