No hay duda de que los avances en el campo de la robótica han sido notables, de modo que ahora podemos ver robots realizando una amplia variedad de tareas e incluso replicando la mayoría de los movimientos realizados por humanos.

En el caso de los robots con patas, un equipo de investigadores del Universidad de Carnegie mellon Tiene desarrollado software de código abierto con el objetivo de proporcionar una mayor agilidad al movimiento que realizan este tipo de robots.

Por lo tanto, los robots que se mueven sobre cuatro patas requieren una gran cantidad de componentes de software para funcionar sin problemas para que esto sea posible.

En este sentido, la mayoría de los investigadores tienen que dedicar gran parte de su tiempo desarrollar infraestructura de bajo nivel, cuando lo que realmente deberían hacer es centrar su atención en el comportamientos de alto nivel.

Esta es una situación que el equipo de investigación de Aaron Johnson ha experimentado en el pasado cuando tuvieron que use plantillas simples para hacer el trabajoya que las soluciones de software disponibles no eran de código abierto ni tenían un marco modular o funcionalidad completa.

Así que Johnson y su equipo se propusieron crear el SDK cuádruple, una pila de software que constituye un marco completo para estimula la locomoción cuadrúpeda ágil.

El diseño que presenta este stack permitirá a otros robotistas llevar a cabo el proceso de desarrollo de una forma más sencilla gracias al establecimiento de un licencia de código abierto con lo que tendrán la posibilidad de personalizarlo y ajustarlo a su proyecto.

Otro aspecto notable del Quad-SDK es que Ya está programado para ser utilizado.por lo que los investigadores que lo adquieren no necesitan implementar las herramientas y la infraestructura, para que puedan concentrarse en los comportamientos y las aplicaciones.

Además, el Quad-SDK fue diseñado para ser compatible con ROS, el sistema operador de robots desarrollado como un software intermedioes decir, algo que se encuentra entre el hardware y el software y que hace posible la comunicación entre los componentes de un sistema.

Con respecto al Quad-SDK, el miembro del equipo y estudiante de doctorado Ardalan Tajbakhsh expresó lo siguiente:

Para hacer algo significativo en un robot, muchos componentes deben funcionar juntos sin problemas.

Por lo tanto, el Quad-SDK proporciona a los investigadores y desarrolladores de robots un marco que les permite centrar sus esfuerzos en la algoritmos principales no en herramientas de software e infraestructura.

Aunque hay paquetes de programas Con herramientas muy útiles para resolver un componente como la planificación del movimiento, existe la necesidad de marcos integrales que incluyan los algoritmos y la infraestructura necesarios para llevar a cabo una investigación robótica de alta calidad.

Fuente: eseuro.com