Para muchas personas, realizarse una extracción de sangre puede suponer un gran estrés y ansiedad si normalmente tienen dificultad para que les encuentren la vena. En ese caso, han tenido que acostumbrarse a más de un pinchazo cada vez, con las consiguientes secuelas como moratón rodeando la zona, y dolor localizado, que puede durar incluso días.

Un sistema robótico, denominado OSCANN, que ha sido desarrollado por un equipo de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y