Las inspecciones aéreas de colonias de pingüinos se han venido realizando generalmente con helicóptero, y en los últimos tiempos con dron. El método del helicóptero produce una gran calidad de imagen, pero es caro, gasta mucho combustible y puede perturbar a las aves. Usar un solo dron para la inspección consume mucho tiempo. Además, debido a que los drones deben comenzar a volar desde lo bastante lejos (a unos cinco kilómetros de la colonia) como para que la presencia de los humanos que preparan la operación no asuste a los animales, eso dificulta aún más realizar una misión completa. El dron debe volar hacia la colonia, sobre ella y de vuelta a donde aguardan los humanos, con solo entre 12 y 15 minutos de suministro energético de la batería. La continua amenaza de cambios repentinos en las condiciones de vuelo complica aún más las cosas.

El equipo integrado, entre otros, por Mac Schwager y Kunal Shah, de la Universidad de Stanford en Estados Unidos, ha ideado y probado con éxito en la Antártida un método para usar múltiples drones en una misma inspección. Ello evita los problemas derivados de usar un solo dron.

La clave para coordinar debidamente la actividad de diversos drones es un algoritmo único de planificación de rutas desarrollado por los investigadores de la Universidad de Stanford. El algoritmo fracciona el espacio a inspeccionar, asigna puntos de destino a cada dron y calcula cómo mover los drones a través de esos puntos de la manera más eficiente, limitando los retrocesos y los viajes redundantes.

El algoritmo también mantiene una distancia segura y constante de los drones al suelo, a pesar de los cambios de elevación, y tiene un porcentaje regulable de superposición de campos de captación de imágenes para asegurar que la inspección total cubre todo el terreno.

Es importante inspeccionar las colonias de pingüinos como medida de protección para detectar posibles problemas en los animales. A tal fin, conviene saber el tamaño de cada población, las tasas de natalidad y la densidad de anidación.

En las pruebas realizadas en la Antártida, se ha logrado repetidamente realizar inspecciones detalladas de aproximadamente 300.000 parejas de pingüinos de Adelia que anidan en una zona de 2 kilómetros cuadrados en el cabo Crozier y otra colonia más pequeña de unas 3.000 parejas anidando en el cabo Royds.

Las anteriores inspecciones ejecutadas por drones pilotados por humanos en la colonia del cabo Crozier duraron dos días. En cambio, cada ronda del nuevo estudio se completó en unas dos horas y media.

Los autores del estudio detallan todo esto en un informe titulado “Multidrone aerial surveys of penguin colonies in Antarctica”, publicado en la revista académica Science Robotics.

Los creadores del sistema ya tienen en mente otros usos para él, por ejemplo para monitorizar el tráfico en autopistas y para vigilar la evolución de incendios forestales.

Fuente: noticiasdelaciencia.com