Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han creado PATRICK, un robot blando autónomo subacuático que replica artificialmente la estructura y el comportamiento de la ofiura, un invertebrado marino estrechamente relacionado con las estrellas de mar.

El equipo se propuso desarrollar un robot blando que podría completar misiones simples bajo el agua, pero que también podría mejorar la comprensión actual de la ofiura y su comportamiento de rastreo bajo el agua. Para reproducir la capacidad de la ofiura de caminar bajo el agua de manera más efectiva, los investigadores consideraron que su robot no debería estar vinculado a un hardware externo, ya que esto le permitiría moverse con mayor libertad.

Gracias a un control de retroalimentación, el robot elige la mejor dirección para alcanzar su objetivo y determina los actuadores activos en función de esa dirección, como se aprecia en un vídeo difundido por el equipo.

PATRICK tiene cinco extremidades alimentadas por bobinas de SMA, un tipo de metal con una serie de propiedades ventajosas, que incluyen una alta flexibilidad a temperatura ambiente y un comportamiento único cuando se calienta. Cuando se le aplica una corriente eléctrica, de hecho, el metal SMA se calienta rápidamente y vuelve a la forma que adquirió en el pasado.

“Utilizamos estas bobinas que cambian de forma como una especie de” músculo “, lo que hace que las piernas del robot se doblen en las direcciones deseadas”, declaró a Tech Explore Zach Patterson, uno de los investigadores del estudio. “El robot está hecho principalmente de silicona, lo que lo hace altamente flexible e impermeable. Para controlar el movimiento de PATRICK, desarrollamos varias primitivas de movimiento: patrones específicos de cambio de forma coordinados entre las extremidades que mueven el robot como un todo “.

“PATRICK es hasta donde sabemos el primer robot de rastreo blando subacuático autónomo, así como el primer robot blando autónomo que utiliza el control de retroalimentación para lograr un seguimiento de objetivos de alto nivel”, declaró Patterson.

Fuente: europapress.es